Tipos de Robots

Androides

Los androides son artilugios que se parecen y actúan como los seres humanos. Como los robots actuales no tienen esas características, sólo son productos de la imaginación y de películas de ciencia ficción.

Móviles

Generalmente tienen ruedas o patas. Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de mercancías en cadenas de producción y almacenes.  También se utilizan robots de este tipo para la investigación en lugares de difícil acceso o muy distantes.

Industriales

Son artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar de forma automática determinados procesos de fabricación o manipulación.

También reciben el nombre de robots algunos electrodomésticos capaces de realizar varias operaciones distintas de forma simultánea o consecutiva, sin necesidad de intervención humana. Son los más frecuentes e incluso los podemos tener en nuestras casas.

Médicos

Los robots médicos son, fundamentalmente, prótesis para disminuidos físicos que se adaptan al cuerpo y están dotados de potentes sistemas de mando.  Con ellos se logra igualar con precisión los movimientos y funciones de los órganos o extremidades que suplen.  

Teleoperadores

Los teleoperadores se controlan remotamente por un operador humano. Cualquiera que sea su clase, los teleoperadores son generalmente muy sofisticados y extremadamente útiles en entornos peligrosos tales como residuos químicos y desactivación de bombas.

Híbridos

Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura resulta de una combinación de las expuestas anteriormente.

Poliarticulados

En este grupo se encuentran los manipuladores y algunos robots industriales, y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en la base.  

Zoomórficos

Los robots zoomórficos, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.

A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores.  Las aplicaciones de estos robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.