miércoles, 3 de junio de 2015

Partes de un robot



Estructura
Es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes. Puede estar constituida por numerosos materiales, como plásticos, metales, etcétera y tener muchas formas diferentes. 

Motor
Es la fuente de movimiento. Transforma la energía eléctrica o fósil en energía mecánica.
En los motores se utiliza la electricidad para crear campos magnéticos que se opongan entre sí, de tal modo que hagan moverse su parte giratoria

Sensores
Los sensores le permiten al robot a manejarse con cierta inteligencia al interactuar con el medio. Son componentes que detectan o perciben ciertos fenómenos o situaciones.  Estos sensores pretenden en cierta forma imitar los sentidos que tienen los seres vivos. Entregan información al robot para que éste pueda conocer la situación exterior.

Por ejemplo sensores de tacto, de luz, de temperatura, etc.

Fuente de energía

En nuestros proyectos por ejemplo, utilizamos baterías como fuente de energía.


Programación
El programa (software) le indica al elemento de control que debe hacer. Existen varios lenguajes de programación. Nosotros para nuestras prácticas este semestre utilizamos LEGO Mindstorms. 



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