jueves, 4 de junio de 2015

Nuestro prototipo de robot

Introducción

Nuestro proyecto consistió en reciclar diversos componentes electrónicos destinados a la donación, o a ser desechados, además del aprovechamiento de distintos materiales de maquetas pasadas o materiales ya comprados.
El proyecto sufrió diversos cambios de la idea original debido a ajustes de presupuesto y problemas con los motores eléctricos, pero finalmente decidimos realizar una maqueta basada sobre robotina y para que ésta se pudiese mover libremente, tomamos en cuenta lo siguiente: Materiales
Para hacer este proyecto utilizamos únicamente materiales reciclados. La base de robotina fue construida con un globo al que le fuimos pegando muchas capas de periódico y engrudo casero. Al final le dimos una capa final con hojas blancas recicladas para darle un aspecto uniforme. El proceso de secado fue un poco largo y nos tomó aproximadamente tres o cuatro días. Una vez seco, le dimos una capa de pintura azul que ya teníamos en casa. Los demás detalles se los dimos con cartón reciclado y marcadores. Referente al circuito, se utilizó y recicló un carro eléctrico a control remoto, tomando el motor eléctrico, y diversos otros componentes, y para la base del mismo, se usó una base de pastel para cubrir el control. Funcionamiento

El robot consiste en un carro pre-programado, el cuál avanza al detectar una corriente que fluye a través de la antena receptora, funcionando como una especie de interruptor.

El circuito entonces continúa hacia el chip pre-programado, donde realizará un recorrido entre todas las acciones establecidas siempre y cuando la antena mantenga flujo.


El motor del robot es un motor bastante grande, desafortunadamente con un voltaje desconocido, ya que no pudimos continuar el desensamble sin romper el mismo, pero pudimos hacerlo funcionar sin saber dicho dato gracias a la resistencia anclada al motor.


El circuito también contiene varios LEDs, iluminados en determinado patrón, y una bocina con audio pre-programado.







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