jueves, 4 de junio de 2015

Resumen del blog

En la presente entrada, anexo al pie de página, se encuentra un video con el fín de resumir el actual blog.        
Dicho video contiene:
° ¿Qué es la robótica?
°Tipos de robots
°Partes de un robot
°Aplicación de los robots
°Desarrollo del proyecto "Robotina"

Nuestro prototipo de robot

Introducción

Nuestro proyecto consistió en reciclar diversos componentes electrónicos destinados a la donación, o a ser desechados, además del aprovechamiento de distintos materiales de maquetas pasadas o materiales ya comprados.
El proyecto sufrió diversos cambios de la idea original debido a ajustes de presupuesto y problemas con los motores eléctricos, pero finalmente decidimos realizar una maqueta basada sobre robotina y para que ésta se pudiese mover libremente, tomamos en cuenta lo siguiente: Materiales
Para hacer este proyecto utilizamos únicamente materiales reciclados. La base de robotina fue construida con un globo al que le fuimos pegando muchas capas de periódico y engrudo casero. Al final le dimos una capa final con hojas blancas recicladas para darle un aspecto uniforme. El proceso de secado fue un poco largo y nos tomó aproximadamente tres o cuatro días. Una vez seco, le dimos una capa de pintura azul que ya teníamos en casa. Los demás detalles se los dimos con cartón reciclado y marcadores. Referente al circuito, se utilizó y recicló un carro eléctrico a control remoto, tomando el motor eléctrico, y diversos otros componentes, y para la base del mismo, se usó una base de pastel para cubrir el control. Funcionamiento

El robot consiste en un carro pre-programado, el cuál avanza al detectar una corriente que fluye a través de la antena receptora, funcionando como una especie de interruptor.

El circuito entonces continúa hacia el chip pre-programado, donde realizará un recorrido entre todas las acciones establecidas siempre y cuando la antena mantenga flujo.


El motor del robot es un motor bastante grande, desafortunadamente con un voltaje desconocido, ya que no pudimos continuar el desensamble sin romper el mismo, pero pudimos hacerlo funcionar sin saber dicho dato gracias a la resistencia anclada al motor.


El circuito también contiene varios LEDs, iluminados en determinado patrón, y una bocina con audio pre-programado.







¿Cómo programar en Mindstorms?

Mindstorms EV3, Home Edition
La programación en general es vista como una práctica muy elaborada y compleja, pero dicho paradigma cada día es de menor validez.

Esto, gracias al desarrollo de nuevos lenguajes de programación, específicamente mencionando aquellos con entornos iconográficos, y a su vez, con funciones tan avanzadas  que se pueden lograr estructuras muy complejas, las cuales a su vez son muy fáciles de entender, llegando a que la propia interfaz logre captar un entorno intuitivo para el consumidor promedio.



Software de programación Mindstorms
Para comenzar a programar en dicho lenguaje, simplemente es necesario arrastrar "bloques" al entorno de acción, dichos bloques contienen órdenes de acción, o condicionantes para cambiar el flujo de la programación, al presentarse un caso determinado por el usuario.

Además, al sobrepasar el cursos sobre cada bloque, el software muestra una pequeña leyenda sobre las funciones y propiedades del bloque en cuestión.

Gracias a una colaboración entre LEGO y National Instruments, el programa Mindstorms se encuentra basado en otro lenguaje de programación, más complejo, pero también girando alrededor de un entorno iconográfico, denominado LabView.

miércoles, 3 de junio de 2015

Aplicación de los robots




Los robots han facilitado las tareas del ser humano en muchas formas. Gracias a ellos la sociedad ha podido progresar en las actividades productivas, haciéndolas más sencillas, rápidas y eficaces.

Los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados puesto que realizan tareas con más precisión que los humanos y con menor costo también. 

Se utilizan con mucha frecuencia en tareas que son peligrosas, sucias y tediosas para los humanos, como la búsqueda y rescate de personas, así como para localizar bombas en zonas de guerra o en las ciudades. 

En el sector industrial se usan los robots en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, en cirugía, laboratorios de investigación y en la producción.

Partes de un robot



Estructura
Es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes. Puede estar constituida por numerosos materiales, como plásticos, metales, etcétera y tener muchas formas diferentes. 

Motor
Es la fuente de movimiento. Transforma la energía eléctrica o fósil en energía mecánica.
En los motores se utiliza la electricidad para crear campos magnéticos que se opongan entre sí, de tal modo que hagan moverse su parte giratoria

Sensores
Los sensores le permiten al robot a manejarse con cierta inteligencia al interactuar con el medio. Son componentes que detectan o perciben ciertos fenómenos o situaciones.  Estos sensores pretenden en cierta forma imitar los sentidos que tienen los seres vivos. Entregan información al robot para que éste pueda conocer la situación exterior.

Por ejemplo sensores de tacto, de luz, de temperatura, etc.

Fuente de energía

En nuestros proyectos por ejemplo, utilizamos baterías como fuente de energía.


Programación
El programa (software) le indica al elemento de control que debe hacer. Existen varios lenguajes de programación. Nosotros para nuestras prácticas este semestre utilizamos LEGO Mindstorms. 



martes, 2 de junio de 2015

Tipos de Robots


Androides
Los androides son artilugios que se parecen y actúan como los seres humanos. Como los robots actuales no tienen esas características, sólo son productos de la imaginación y de películas de ciencia ficción.

Móviles
Generalmente tienen ruedas o patas. Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de mercancías en cadenas de producción y almacenes.  También se utilizan robots de este tipo para la investigación en lugares de difícil acceso o muy distantes.
Industriales
Son artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar de forma automática determinados procesos de fabricación o manipulación.
También reciben el nombre de robots algunos electrodomésticos capaces de realizar varias operaciones distintas de forma simultánea o consecutiva, sin necesidad de intervención humana. Son los más frecuentes e incluso los podemos tener en nuestras casas.

Médicos
Los robots médicos son, fundamentalmente, prótesis para disminuidos físicos que se adaptan al cuerpo y están dotados de potentes sistemas de mando.  Con ellos se logra igualar con precisión los movimientos y funciones de los órganos o extremidades que suplen.  
Teleoperadores

Los teleoperadores se controlan remotamente por un operador humano. Cualquiera que sea su clase, los teleoperadores son generalmente muy sofisticados y extremadamente útiles en entornos peligrosos tales como residuos químicos y desactivación de bombas.
Híbridos

Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura resulta de una combinación de las expuestas anteriormente.
Poliarticulados
En este grupo se encuentran los manipuladores y algunos robots industriales, y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en la base.  
Zoomórficos

Los robots zoomórficos, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.

A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores.  Las aplicaciones de estos robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
  



¿Qué es la robótica?

La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.

Es el conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas.

La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo.