Androides
Los androides son artilugios que se parecen y actúan
como los seres humanos. Como los robots actuales no tienen esas características,
sólo son productos de la imaginación y de películas de ciencia ficción.
Móviles
Generalmente tienen ruedas o patas. Elaboran
la información que reciben a través de sus propios sistemas de sensores y se
emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el
transporte de mercancías en cadenas de producción y almacenes. También
se utilizan robots de este tipo para la investigación en lugares de difícil
acceso o muy distantes.
Industriales
Son artilugios mecánicos y electrónicos
destinados a realizar de forma automática determinados procesos de fabricación
o manipulación.
También reciben el nombre de robots algunos
electrodomésticos capaces de realizar varias operaciones distintas de forma
simultánea o consecutiva, sin necesidad de intervención humana. Son los más
frecuentes e incluso los podemos tener en nuestras casas.
Médicos
Los robots médicos son, fundamentalmente,
prótesis para disminuidos físicos que se adaptan al cuerpo y están dotados de
potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar con precisión
los movimientos y funciones de los órganos o extremidades que suplen.
Teleoperadores
Los teleoperadores se
controlan remotamente por un operador humano. Cualquiera que sea su clase, los
teleoperadores son generalmente muy sofisticados y extremadamente útiles en
entornos peligrosos tales como residuos químicos y desactivación de bombas.
Híbridos
Estos robots corresponden a aquellos de difícil
clasificación cuya estructura resulta de una combinación de las expuestas
anteriormente.
Poliarticulados
En este grupo se encuentran los manipuladores y algunos robots industriales, y
se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o
alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el
espacio ocupado en la base.
Zoomórficos
Los robots zoomórficos,
constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es
conveniente agrupar a los robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores
y no caminadores. Las aplicaciones de estos robots serán
interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los
volcanes.